{"id":3261,"date":"2023-11-10T10:10:07","date_gmt":"2023-11-10T09:10:07","guid":{"rendered":"https:\/\/www.instop.biz\/blog\/?p=3261"},"modified":"2023-11-10T19:13:55","modified_gmt":"2023-11-10T18:13:55","slug":"caso-de-estudio-de-la-ciutadela-de-besancon","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.instop.biz\/blog\/caso-de-estudio-de-la-ciutadela-de-besancon\/","title":{"rendered":"Estudio del caso de la Ciutadela de Besan\u00e7on utilizando el BLK2GO y el BLK2FLY"},"content":{"rendered":"<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"YouTube video player\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/DEWc1Ji5__g?si=BwSlD2qK5Zo8vSNR\" width=\"560\" height=\"315\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><span style=\"display: inline-block; width: 0px; overflow: hidden; line-height: 0;\" data-mce-type=\"bookmark\" class=\"mce_SELRES_start\">\ufeff<\/span><span style=\"display: inline-block; width: 0px; overflow: hidden; line-height: 0;\" data-mce-type=\"bookmark\" class=\"mce_SELRES_start\">\ufeff<\/span><\/iframe><\/p>\n<p>Estudio del caso<\/p>\n<p>Autor: Giuseppe Mazzara,<br \/>\nDirecteur du d\u00e9veloppement des<br \/>\nventes, BLK Autonomy, division<br \/>\nGeosystems d\u2019Hexagon<\/p>\n<h4>La digitalizaci\u00f3n aut\u00f3noma crea una vista inmersiva de la Ciudadela hist\u00f3rica de Besan\u00e7on.<\/h4>\n<div class=\"flex flex-grow flex-col max-w-full gap-3 gizmo:gap-0\">\n<div class=\"min-h-[20px] text-message peer flex flex-col items-start gap-3 whitespace-pre-wrap break-words peer-[.text-message]:mt-5 overflow-x-auto\" data-message-author-role=\"assistant\" data-message-id=\"db621491-bb66-4e91-947b-c3227c441a14\">\n<div class=\"markdown prose w-full break-words dark:prose-invert light\">\n<p>Elev\u00e1ndose sobre la ciudad de Besan\u00e7on, en el este de Francia, la Ciudadela de Besan\u00e7on, que data del siglo XVII, se erige con sus paredes desgastadas por las inclemencias del tiempo, albergando m\u00e1s de 400 a\u00f1os de una rica historia. Construida por el arquitecto militar S\u00e9bastien Le Prestre de <strong>Vauban<\/strong>, la Ciudadela se encuentra en la cima del monte Saint-\u00c9tienne y se extiende por cuatro hect\u00e1reas. Este sitio, clasificado como Patrimonio Mundial de la UNESCO, ha experimentado guerras, asedios y los estragos del tiempo. Hoy en d\u00eda, alberga cuatro museos, incluido un zool\u00f3gico.<\/p>\n<p>Un proyecto innovador entre el gobierno franc\u00e9s y Capture4Cad est\u00e1 en marcha, utilizando la tecnolog\u00eda de vanguardia de captura de realidad de Leica Geosystems para dar vida a la Ciudadela mientras se preserva su herencia para las generaciones futuras. Hugo Parent, jefe del departamento de patrimonio de Capture4Cad, es un experto en este campo, ya que ha escaneado secciones espec\u00edficas de la Ciudadela. Acept\u00f3 este encargo del ministro franc\u00e9s de cultura, quien solicitaba la creaci\u00f3n de un modelo 3D de toda la Ciudadela. El proyecto tiene como objetivo crear una versi\u00f3n de realidad aumentada de la Ciudadela del siglo XVII para que los visitantes puedan experimentarla, al tiempo que utiliza los datos para preservar el sitio clasificado como Patrimonio Mundial de la UNESCO.<\/p>\n<div class=\"min-h-[20px] text-message peer flex flex-col items-start gap-3 whitespace-pre-wrap break-words peer-[.text-message]:mt-5 overflow-x-auto\" data-message-author-role=\"assistant\" data-message-id=\"78770edd-ab9a-4998-a957-3d5d9699f98f\"><\/div>\n<div class=\"flex flex-grow flex-col max-w-full gap-3 gizmo:gap-0\">\n<div class=\"min-h-[20px] text-message peer flex flex-col items-start gap-3 whitespace-pre-wrap break-words peer-[.text-message]:mt-5 overflow-x-auto\" data-message-author-role=\"assistant\" data-message-id=\"b3b58547-b2a6-4d96-9c28-a4a4bbffa29f\">\n<div class=\"flex flex-grow flex-col max-w-full gap-3 gizmo:gap-0\">\n<div class=\"min-h-[20px] text-message peer flex flex-col items-start gap-3 whitespace-pre-wrap break-words peer-[.text-message]:mt-5 overflow-x-auto\" data-message-author-role=\"assistant\" data-message-id=\"ed92d909-c9ad-4f4a-92dd-ed4ce8aa74d5\">\n<div class=\"markdown prose w-full break-words dark:prose-invert light\">\n<p>Se trataba no solo de un desaf\u00edo colosal debido al tama\u00f1o del sitio, sino tambi\u00e9n de su complejidad, que requer\u00eda una digitalizaci\u00f3n precisa desde el aire, en tierra e incluso en t\u00faneles y en el fondo de un pozo de 128 metros.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.instop.es\/b\/besanson2.jpg\" \/><\/p>\n<p>Grandes partes de la Ciudadela son de dif\u00edcil acceso, lo que impacta en la preservaci\u00f3n del sitio que ya se encuentra en ruinas, y los acantilados y altos muros hacen que el baluarte sea inaccesible. Adem\u00e1s, la digitalizaci\u00f3n 3D deb\u00eda llevarse a cabo fuera del horario de acceso de los visitantes y sin perturbar a los animales del zool\u00f3gico.<\/p>\n<p>La magnitud del proyecto, que consist\u00eda en crear un modelo de la Ciudadela en el siglo XVII para los visitantes, requer\u00eda abordar todos estos desaf\u00edos para capturar la totalidad del sitio con un alto nivel de precisi\u00f3n.<\/p>\n<p>Capture4Cad super\u00f3 estos desaf\u00edos utilizando esc\u00e1neres de captura de realidad aut\u00f3nomos Leica Geosystems.<\/p>\n<p>Se utiliz\u00f3 el esc\u00e1ner volador aut\u00f3nomo <strong>Leica BLK2FLY<\/strong> para capturar los detalles complejos de los baluartes, techos y muros de la Ciudadela, as\u00ed como las estructuras inaccesibles sobre el suelo para crear la nube de puntos 3D. El uso del BLK2FLY permiti\u00f3 a Hugo volar y capturar \u00e1reas que no pod\u00eda alcanzar a pie, gracias a su funci\u00f3n avanzada de evitaci\u00f3n de obst\u00e1culos que garantiza la ausencia de da\u00f1os o perturbaciones en el sitio complejo. Su sencillez de instalaci\u00f3n y despliegue permitieron a Hugo aprovechar al m\u00e1ximo el tiempo de escaneo mientras los visitantes no estaban en el lugar.<\/p>\n<p>Para escanear profundamente en el pozo, Hugo utiliz\u00f3 el <strong>Leica BLK ARC<\/strong> m\u00f3vil, que mantuvo un alto nivel de precisi\u00f3n de escaneo mientras descend\u00eda regularmente a 128 metros en el suelo. El BLK ARC tambi\u00e9n se mont\u00f3 en el transportador rob\u00f3tico de Boston Dynamics para escanear los terrenos de la Ciudadela. Esta operaci\u00f3n se llev\u00f3 a cabo con una intervenci\u00f3n humana m\u00ednima, definiendo una trayectoria de escaneo y permitiendo que el BLK ARC realizara la captura de datos para crear una nube de puntos 3D.<\/p>\n<p>Finalmente, se utiliz\u00f3 el <strong>Leica BLK2GO<\/strong> port\u00e1til para escanear la extensa red de t\u00faneles. El robot portador no estaba permitido en esta parte de la Ciudadela porque podr\u00eda perturbar a los animales que viven en el lugar, por lo que la gama de soluciones Leica Geosystems BLK fue esencial para completar el modelo. El uso del <strong>BLK2GO<\/strong> permiti\u00f3 no perder tiempo, con un escaneo continuo mientras caminaba por el t\u00fanel, en lugar de escaneos individuales que deb\u00edan ser configurados. La tecnolog\u00eda SLAM registra la trayectoria del usuario en el espacio para capturar im\u00e1genes y nubes de puntos dimensionalmente precisos en tiempo real, sin interrupciones.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.instop.es\/b\/besanson3.jpg\" \/><\/p>\n<p>Al utilizar las soluciones <strong>Leica BLK<\/strong>, todos los datos capturados pudieron descargarse directamente en los programas de procesamiento de nubes de puntos, <strong>Leica REGISTER 360 PLUS<\/strong> y <strong>Leica Cyclone 3DR<\/strong>. Otros software de la familia Hexagon, como Immersal SDK, se utilizar\u00e1n para construir el modelo de realidad aumentada. Capture4Cad eligi\u00f3 espec\u00edficamente Leica Geosystems para este proyecto porque todo el flujo de trabajo se puede realizar sin esfuerzo con su gama de soluciones y software integrado.<\/p>\n<p>El proyecto continuar\u00e1 el pr\u00f3ximo a\u00f1o con la creaci\u00f3n de un modelo de la Ciudadela tal como era en el momento de su construcci\u00f3n, permitiendo a los visitantes experimentarlo a trav\u00e9s de la realidad aumentada. Al preservar digitalmente la Ciudadela en su estado actual, los esfuerzos de conservaci\u00f3n tienen una base de referencia para evaluar los cambios futuros. El gemelo digital proporciona una captura temporal de la Ciudadela a partir de la cual se pueden comparar los escaneos, incluidos aquellos capturados en el pasado. Adem\u00e1s, el modelo 3D puede servir de base para proyectos de conservaci\u00f3n, de modo que arquitectos y equipos de conservaci\u00f3n sepan lo que necesitan para ejecutar trabajos de mantenimiento, como la instalaci\u00f3n de andamios, y puedan planificar el acceso. El modelo tambi\u00e9n se presenta a los servicios de emergencia para la planificaci\u00f3n y la seguridad p\u00fablica.<\/p>\n<p>\u00abSin la tecnolog\u00eda de Leica Geosystems, nos habr\u00eda sido imposible documentar este sitio importante de una manera tan impresionante\u00bb, dijo Hugo Parent, jefe del departamento de patrimonio en Capture4Cad. \u00abLa digitalizaci\u00f3n 3D aut\u00f3noma no significa solo que hemos podido capturar la Ciudadela tal como es hoy, sino tambi\u00e9n que los visitantes podr\u00e1n sumergirse en la historia de la regi\u00f3n en los a\u00f1os venideros\u00bb.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"flex flex-grow flex-col max-w-full gap-3 gizmo:gap-0\">\n<div class=\"min-h-[20px] text-message peer flex flex-col items-start gap-3 whitespace-pre-wrap break-words peer-[.text-message]:mt-5 overflow-x-auto\" data-message-author-role=\"assistant\" data-message-id=\"78770edd-ab9a-4998-a957-3d5d9699f98f\"><\/div>\n<div class=\"flex flex-grow flex-col max-w-full gap-3 gizmo:gap-0\">\n<div class=\"min-h-[20px] text-message peer flex flex-col items-start gap-3 whitespace-pre-wrap break-words peer-[.text-message]:mt-5 overflow-x-auto\" data-message-author-role=\"assistant\" data-message-id=\"b3b58547-b2a6-4d96-9c28-a4a4bbffa29f\">\n<div class=\"flex flex-grow flex-col max-w-full gap-3 gizmo:gap-0\">\n<div class=\"min-h-[20px] text-message peer flex flex-col items-start gap-3 whitespace-pre-wrap break-words peer-[.text-message]:mt-5 overflow-x-auto\" data-message-author-role=\"assistant\" data-message-id=\"ed92d909-c9ad-4f4a-92dd-ed4ce8aa74d5\">\n<div class=\"markdown prose w-full break-words dark:prose-invert light\">\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div><iframe style=\"position: absolute; 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