{"id":4478,"date":"2024-12-19T09:48:09","date_gmt":"2024-12-19T08:48:09","guid":{"rendered":"https:\/\/www.instop.biz\/blog\/?p=4478"},"modified":"2025-03-18T12:47:35","modified_gmt":"2025-03-18T11:47:35","slug":"caso-de-estudio-conservacion-del-patrimonio-espeleologico-de-rumania-con-nubes-de-puntos-y-datos-gnss","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.instop.biz\/blog\/caso-de-estudio-conservacion-del-patrimonio-espeleologico-de-rumania-con-nubes-de-puntos-y-datos-gnss\/","title":{"rendered":"Caso de estudio – Conservaci\u00f3n del patrimonio espeleol\u00f3gico de Rumania con nubes de puntos y datos gnss"},"content":{"rendered":"

El escaneo l\u00e1ser 3D ofrece un m\u00e9todo de documentaci\u00f3n de alta resoluci\u00f3n y no invasivo para entender los sitios naturales y culturales y su exposici\u00f3n a amenazas del hombre. Los investigadores de diversos campos est\u00e1n descubriendo diversas aplicaciones usando esta tecnolog\u00eda, como los espele\u00f3logos que usan los datos de escaneo l\u00e1ser para estudiar y medir cuevas con precisi\u00f3n milim\u00e9trica de forma no intrusiva. Los datos de nubes de puntos permiten a los expertos extraer informaci\u00f3n cartogr\u00e1fica y calcular \u00e1reas y vol\u00famenes para estudiar la evoluci\u00f3n de los rasgos topogr\u00e1ficos y batim\u00e9tricos en cuevas.<\/p>\n

Para conservar y comprender el patrimonio espeleol\u00f3gico de Rumania, Top Geocart<\/a>, el socio de Leica Geosystems en Rumania, midi\u00f3 con esc\u00e1ner l\u00e1ser la cueva Meziad, una maravilla natural de 6,298 metros en los C\u00e1rpatos occidentales. La cueva Meziad, la primera cueva adaptada para el turismo en Rumania, es conocida por sus espectaculares paisajes subterr\u00e1neos con hermosas espeleotemas (estalactitas, estalagmitas, columnas y cortinas). La cueva tambi\u00e9n es hogar de una de las colonias m\u00e1s grandes de murci\u00e9lagos en el sureste de Europa y de microsc\u00f3picos organismos end\u00e9micos (algunos de ellos confinados en la cueva Meziad).<\/p>\n

Esta documentaci\u00f3n 3D de alta resoluci\u00f3n pretende capturar con precisi\u00f3n la complejidad del sitio e introducir medidas de conservaci\u00f3n positivas para mantener o restaurar el sitio antes de efectuar cualquier investigaci\u00f3n arqueol\u00f3gica o paleontol\u00f3gica invasiva que pudiera modificar el sitio original. Adem\u00e1s, Top Geocart gener\u00f3 modelos 3D y otros resultados concretos para permitir a su cliente, Spelemat, guardar y recuperar informaci\u00f3n para an\u00e1lisis posteriores. Con estos datos fue posible generar documentos y registros del estado de este patrimonio natural y cultural.<\/p>\n

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Una misi\u00f3n dentro de la cueva<\/h3>\n

Junto con especialistas de Spelemat, Top Geocart dise\u00f1\u00f3 el proyecto y planific\u00f3 esta misi\u00f3n al interior de la tierra. Este grupo de especialistas, que comprende, respeta y promueve el uso de t\u00e9cnicas y datos geoespaciales, captur\u00f3 datos en el campo sin impactar al ambiente. Adem\u00e1s de usar t\u00e9cnicas no intrusivas ni invasivas, el equipo tambi\u00e9n tom\u00f3 en cuenta el momento adecuado para acceder a la cueva ya que las condiciones atmosf\u00e9ricas y el caudal del r\u00edo de la cueva eran factores determinantes para tener \u00e9xito en la misi\u00f3n.<\/p>\n

El equipo explor\u00f3 el \u00e1rea monta\u00f1osa y la georreferenci\u00f3 con los GS16 y GS18 T GNSS RTK m\u00f3viles con correcciones en tiempo real del Romanian National Reference Stations Network (ROMPOS), calcul\u00e1ndolas con el software GNSS Spider. Fue necesario aplicar las correcciones SmartLink ya que el entorno monta\u00f1oso con pendientes y \u00e1rboles obstru\u00edan el \u00e1rea y de vez en vez se perd\u00eda la se\u00f1al GSM\/GPRS. La capacidad del GS16 y del GS18 T para usar el servicio SmartLink result\u00f3 determinante para cubrir estos huecos y tener siempre una posici\u00f3n precisa. Para ofrecer las posiciones m\u00e1s precisas, el equipo cont\u00f3 tambi\u00e9n con la tecnolog\u00eda del Leica RTKplus en ambos RTK m\u00f3viles ya que se adapta de forma inteligente a las condiciones cambiantes al seleccionar las se\u00f1ales GNSS \u00f3ptimas.<\/p>\n

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En el interior de la cueva, el equipo se desplaz\u00f3 por el r\u00edo con ropas especiales y accesorios para transportar de forma segura el equipo. Dentro de estuches a prueba de agua y bolsas flotantes, el RTC360 y el BLK360 se desplazaron lentamente de un punto a otro. La velocidad y la precisi\u00f3n son fundamentales durante el escaneo con un nivel de agua por arriba del pecho y con temperaturas por debajo de los 10\u00b0C.<\/p>\n

Con el apoyo del RTC360, el equipo captur\u00f3 las partes m\u00e1s grandes de la cueva y artefactos, creando nubes de puntos 3D a color en menos de dos minutos. Con una velocidad de escaneo de hasta 2 millones de puntos por segundo, el avanzado sistema de im\u00e1genes HDR y el registro automatizado sin se\u00f1ales de punter\u00eda en el campo con el RTC360, Top Geocart captur\u00f3 los sitios de inter\u00e9s en el interior de la cueva en dos horas y con 750 metros por hora.<\/p>\n

Con solo pulsar un bot\u00f3n, Top Geocart captur\u00f3 im\u00e1genes panor\u00e1micas a todo color sobrepuestas en una nube de puntos de alta precisi\u00f3n para las partes estrechas de la cueva con el esc\u00e1ner l\u00e1ser BLK360 m\u00e1s peque\u00f1o y ligero. Para aquellas \u00e1reas donde no era posible estacionar en un tr\u00edpode los esc\u00e1neres l\u00e1ser, las mediciones se efectuaron con el DISTO S910.<\/p>\n

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Resultados de la misi\u00f3n<\/h3>\n

Afuera de la cueva, cerca de la entrada, el equipo transfiri\u00f3 autom\u00e1ticamente y de forma eficiente los datos del sitio a la oficina usando Leica Exchange, el servicio de intercambio proporcionado por Leica Geosystems, reduciendo el tiempo en el entorno inh\u00f3spito. La sencilla transferencia de datos entre el campo y la oficina con Exchange permiti\u00f3 a los expertos efectuar una primera comprobaci\u00f3n de los datos en el sitio con Leica Cyclone FIELD 360<\/a>, Leica DISTO Transfer y Leica DISTO Plan App.<\/p>\n

De regreso en la oficina, los datos de la nube de puntos obtenidos con el BLK360 y el RTC360 se registraron con Cyclone REGISTER 360. Se comprobaron y procesaron los datos GNSS con el software Infinity. En el proyecto GNSS se importaron tambi\u00e9n los datos del DISTO. Junto con Spelemat, Top Geocart gener\u00f3 una nube de puntos unificada, como un proyecto Cyclone REGISTER 360, y se export\u00f3 en los formatos E57 y LGS para visualizarlos con JetStream Viewer<\/a>, una herramienta sencilla para visualizar puntos de la nube. El archivo E57 se import\u00f3 a Leica Cyclone 3DR para crear mallas y calcular modelos digitales del terreno (MDT) a partir de las nubes de puntos.<\/p>\n

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Los expertos tambi\u00e9n crearon mapas topogr\u00e1ficos 2D y MDT 3D con datos de los GS16 y GS18 T RTK m\u00f3viles para desarrollar nuevos senderos y rutas para los visitantes. Los archivos CAD de distancia con puntos 3D e im\u00e1genes se extrajeron de los datos obtenidos con el DISTO S910.<\/p>\n

Los datos proporcionados tambi\u00e9n apoyar\u00e1n a los investigadores, turistas y gestores de la instalaci\u00f3n. Guiar\u00e1n estudios de factibilidad para planes tur\u00edsticos y se usar\u00e1n como material de mercadotecnia para motivar a los visitantes a explorar esta maravilla natural. Los resultados de la nube de puntos ofrece a los investigadores un gemelo digital de la cueva donde pueden extraer cualquier perfil y mediciones 3D. Simult\u00e1neamente, los datos GNSS ayudaron a identificar las \u00e1reas y las rutas para crear acceso para los turistas y los cient\u00edficos.<\/p>\n

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\u201cLeica Geosystems y Top Geocart ofrecieron un software y hardware completos para el flujo de trabajo completo. Los sensores tienen la capacidad para trabajar en entornos dif\u00edciles y cumplen con los est\u00e1ndares m\u00e1s elevados de excelencia en medici\u00f3n. La direcci\u00f3n y los especialistas de Spelemat admitieron que trabajaron con mayor eficiencia y en entornos m\u00e1s desafiantes que nunca,\u201d coment\u00f3 Viorel Lascu, experto en gesti\u00f3n de cuevas en Spelemat. <\/em><\/p>\n

El \u00e9xito al capturar datos de la cueva Meziad convenci\u00f3 a Spelemat para invertir en un RTC360, un BLK360 y un DISTO para continuar explorando y comprendiendo las maravillas naturales de Rumania. <\/em><\/p>\n

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