Las grúas móviles con brazo articulado plegable realizadas en acero de gran resistencia sirven para la carga y descarga de camiones y barcos, por ejemplo, cuando se trata de cargar instalaciones o alimentos en grandes cruceros. Los clientes quieren una potencia de carga cada vez mayor y, al mismo tiempo, que las grúas sean lo más ligeras, versátiles, móviles y reducidas en estado plegado como sea posible. El profesor Jozef Predan, de la Facultad Técnica de la Universidad Maribor en Eslovenia, ha llevado a cabo junto con sus alumnos una serie de pruebas con grúas por encargo del fabricante Palfinger Systems, utilizando para ello una estación total Leica TS30.